小米機器人技術取得進展,成功実現工場の安定稼働及び青年アパートの試運営

·著者 Henderson·AI
小米機器人技術取得進展,成功実現工場の安定稼働及び青年アパートの試運営

11月3日、雷軍はソーシャルプラットフォームに投稿し、2026年の烏鎮世界インターネット大会において、小米集団が大会の「優れた貢献賞」を受賞し、小米ロボットチームが「スケール化に向けた汎用ロボット操作基盤モデルの重要技術」により大会の「先進技術賞」を受賞したことを報告した。彼は大会の認識に感謝し、これを機に小米ロボット事業の2つの最新の進展を報告した。

雷軍は、工業シーンにおいて、小米の人型ロボットが自動車工場のコントロールパネル側カバーの並べ替え作業で初めて8時間の安定稼働に挑戦し、作業ステーションの終日生産ニーズを満たしたことを指摘した。作業過程において、ロボットは異常を自律的に修正し、製造ラインシステムとシステムレベルの協調を実現した。8時間の作業時間は1つの完全なシフトに相当し、この時間は単一の動作デモよりも説得力があり、ロボットはビート、材料の変動、異常処理の面で耐えられる必要があることを意味し、これが製造ラインレベルの作業能力を持つことを示している。

小米ロボット事業の工業と生活シーンにおける最新進展

生活シーンにおいて、小米の具身基盤モデルは小米青年アパートで「試運営」を開始しており、Xiaomi-Robotics-1に基づいて複数回の反復最適化が行われ、データ収集、モデル推論、タスク実行を含むエージェントの閉ループシステムが構築された。現在、このシステムは30分以上連続して、3つの部屋をカバーし、50以上のタスクを含む長距離タスクチェーンを完了することができる。単一の部屋、単一のタスクのデモとは異なり、部屋を跨ぐ連続作業は、環境が変化し続ける中でタスクチェーンを途切れさせずに維持することを要求し、これが汎用ロボット操作基盤モデルが解決すべき問題である。

これらの2つのシーンは、汎用ロボットの実用化における最も挑戦的な2つの端に対応している。一方はプロセスが標準化されているがビートが厳しい自動車組立工場であり、もう一方は高度に非構造化された居住空間である。小米は今後、データ、モデル、本体、シーン応用などの重要な分野で継続的に力を入れていくとし、これら2つの「実習」と「試運営」がモデルに実際のシーンでの操作データを蓄積することに寄与している。

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Henderson