ACE Robotics แสดงกระบวนการซักรีดอัตโนมัติในโรงแรม ใช้เวลาเพียง 18.6 วินาทีในการเก็บและส่งคืน

ACE Robotics จากประเทศจีนได้แสดงชุดกระบวนการซักรีดในโรงแรม โดยใช้โมเดล Mundo เพื่อรวมทักษะทางกลไกเข้ากับการวางแผนบนคลาวด์ เพื่อให้เกิดกระบวนการอัตโนมัติจากการเก็บไปจนถึงการส่งมอบ ระบบนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเก็บตะกร้าซักจากห้องพัก ขนส่งไปยังห้องซักรีด ทำงานกับเครื่องซักผ้าและเครื่องอบผ้า และส่งเสื้อผ้าที่สะอาดกลับไปยังห้องพัก โมเดล Mundo สร้างจำลองดิจิทัลที่มีปฏิสัมพันธ์ของสภาพแวดล้อมในโรงแรมจากภาพถ่าย ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจำลองภารกิจและเรียนรู้พฤติกรรมของวัตถุก่อนที่จะลงมือทำจริง ตามที่บริษัทกล่าว ระบบทักษะที่ปรับปรุงตัวเองใช้ข้อมูลย้อนกลับจากความล้มเหลวในโลกจริงเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ ทำให้กระบวนการซักรีดทั้งหมดลดลงเหลือ 18.6 วินาที

ระบบ Mundo ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเก็บตะกร้าซักจากห้องพัก ขนส่งไปยังห้องซักรีด ทำงานกับเครื่องซักผ้าและเครื่องอบผ้า และส่งเสื้อผ้าที่สะอาดกลับไปยังห้องพัก การสาธิตนี้เป็นการแสดงการใช้งานเชิงพาณิชย์ในระยะยาวครั้งแรกของเทคโนโลยีนี้นับตั้งแต่ ACE Robotics ร่วมมือกับ S-Lab ของมหาวิทยาลัยนานยางเมื่อเดือนที่แล้วในการเปิดตัวโมเดล Mundo จุดศูนย์กลางของระบบคือ Mundo ซึ่งแปลงภาพถ่ายของห้องพักในโรงแรม ทางเดิน และสิ่งอำนวยความสะดวกในการซักรีดให้เป็นจำลองดิจิทัลที่มีปฏิสัมพันธ์ แตกต่างจากการจำลองภาพแบบดั้งเดิม สภาพแวดล้อมเหล่านี้รวมถึงคุณสมบัติทางกายภาพ เช่น มวลของวัตถุและแรงเสียดทาน ทำให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้ว่าต้องตอบสนองต่อการสัมผัสและการเคลื่อนไหวอย่างไร

การทำงานของระบบ Mundo

การจำลองแต่ละครั้งจะสร้างข้อมูลเกี่ยวกับเส้นทางของหุ่นยนต์ สถานะการสัมผัส และการตอบสนองทางสายตา ข้อมูลเหล่านี้ช่วยในการปรับปรุงกลยุทธ์การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ก่อนที่จะลองทำภารกิจเดียวกันในสภาพแวดล้อมจริงของโรงแรม

ACE Robotics ใช้โครงสร้างแบบคู่เพื่อแยกการวางแผนที่ซับซ้อนออกจากการดำเนินการแบบเรียลไทม์ โมเดลคลาวด์ทั่วไป GPT-Astra ที่กำหนดโดย QbitAI จะจัดการการแยกงาน การอนุมาน และการสำรวจกลยุทธ์ เมื่อระบบกำหนดวิธีการที่เป็นไปได้แล้ว โปรแกรมจะถูกเก็บเป็นทักษะของหุ่นยนต์ที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ โมเดลอีกตัวที่ทำงานในเครื่องหุ่นยนต์จะดึงและดำเนินการทักษะเหล่านี้เพื่อทำการเคลื่อนไหวแต่ละอย่าง การแยกนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อหลีกเลี่ยงความล่าช้าที่เกิดจากการพึ่งพาการคำนวณบนคลาวด์ ACE Robotics ระบุว่า วิธีการบนคลาวด์ใช้เวลามากกว่า 30 นาทีในการทำงานซักรีดหนึ่งรอบ ในขณะที่โมเดลที่ดำเนินการในเครื่องลดเวลาเหลือเพียง 18.648 วินาที

ระบบการจัดตารางและกระบวนการทำงาน

ระบบการจัดตารางชื่อ BotAgent จะประสานกระบวนการทำงาน โดยแบ่งการดำเนินการซักรีดออกเป็น 53 การกระทำที่เป็นอะตอมและ 14 ขั้นตอนเชิงความหมายระดับสูง มันสามารถจัดเรียงลำดับการกระทำที่เป็นไปได้มากกว่า 200 รูปแบบตามตำแหน่งห้อง ความพร้อมใช้งานของลิฟต์ และสถานะการรอคิวของเครื่องซักผ้า

ระบบยังมีวงจรย้อนกลับที่ออกแบบมาเพื่อปรับปรุงทักษะของหุ่นยนต์ผ่านการลองในโลกจริงซ้ำ เมื่อการดำเนินการล้มเหลว โมเดลบนคลาวด์จะตรวจสอบการบันทึกจากกล้องหลายตัวและบันทึกเซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบปัญหา จากนั้นสามารถแนะนำการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หรือเลือกมุมมองกล้องสำรองเพื่อแก้ไขปัญหาการมองเห็น ตัวอย่างเช่น เมื่อกล้องที่ติดตั้งที่ข้อมือของหุ่นยนต์ถูกบัง ระบบจะเปลี่ยนไปใช้กล้องมุมสูง ในอีกตัวอย่างหนึ่ง เมื่อกางเกงยีนส์ติดอยู่ในถังอบ ระบบจะปรับเส้นทางการยกของที่หนีบและมุมของนิ้ว หุ่นยนต์ยังสามารถรีเซ็ตสภาพแวดล้อมได้อย่างอัตโนมัติระหว่างการลองแต่ละครั้ง

โมเดลอีกตัวหนึ่งจะประเมินการดำเนินการแต่ละครั้ง ทำให้ระบบสามารถเก็บรักษาทักษะที่มีประสิทธิภาพดีกว่าและย้อนกลับการเปลี่ยนแปลงที่มีผลไม่ดี ในกรณีที่เพียงแค่ถอดกางเกงยีนส์ออกจากเครื่องอบ ACE Robotics รายงานว่าได้ทำการทดลองหุ่นยนต์จริง 165 ครั้งในระยะเวลา 57 ชั่วโมง ซึ่งสร้างข้อเสนอแนะการปรับปรุง 37 รายการและประมาณ 80 เวอร์ชันของทักษะ บริษัทระบุว่ารอบการถอดออกในที่สุดมีความเสถียรอยู่ที่ระหว่าง 170 ถึง 210 วินาที และสัดส่วนเฉลี่ยของกางเกงยีนส์ที่เหลืออยู่ในเครื่องอบลดลงจาก 48% เป็น 32% โดยการดำเนินการที่มีประสิทธิภาพดีที่สุดทำได้ถึง 19%

ACE Robotics ยังระบุว่าการค้าปลีกทันทีเป็นอีกหนึ่งแอปพลิเคชันที่มีศักยภาพสำหรับเทคโนโลยีนี้ อย่างไรก็ตาม ข้อมูลประสิทธิภาพที่รายงานมาจากบริษัท ยังไม่ได้รับการตรวจสอบโดยอิสระ

ความหมายของเทคโนโลยีอัตโนมัติของ ACE Robotics

ระบบซักรีดอัตโนมัติของ ACE Robotics แสดงให้เห็นถึงศักยภาพในการใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมโรงแรม ผ่านระบบ Mundo หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้และปรับตัวในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ซึ่งไม่เพียงแต่เพิ่มประสิทธิภาพ แต่ยังช่วยลดต้นทุนแรงงาน การออกแบบโครงสร้างแบบคู่ทำให้ระบบมีความยืดหยุ่นมากขึ้นในการดำเนินการภารกิจ และหลีกเลี่ยงปัญหาความล่าชาที่เกิดจากการคำนวณบนคลาวด์ นอกจากนี้ การนำวงจรย้อนกลับเข้ามาทำให้หุ่นยนต์สามารถปรับปรุงตัวเองได้อย่างต่อเนื่อง ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการยกระดับคุณภาพบริการและตอบสนองต่อความท้าทายในโลกจริง