Boston DynamicsがStretch Gen 2自動化ロボットを発表、物流効率を向上させメンテナンス時間を短縮

Hyundaiが支援するBoston Dynamicsは、Stretch Gen 2を発表した。これは新世代の自動化ロボットで、荷降ろしの速度を向上させ、高容量の物流運用におけるメンテナンスのダウンタイムを削減することを目的としている。このアップグレードされたロボットは、100,000時間以上の運用データと数千万個の箱の荷降ろし経験に基づいており、再設計されたグリッパー、改善されたセンサー、81%削減された内部配線、モジュール化されたコンポーネントを備えており、迅速なメンテナンスを可能にしている。これらの変更は、機械の摩耗や電気的故障を防ぎ、ロボットのダウンタイムを回避することを目的としている。

Boston Dynamicsは、落下する箱に耐えるために外部パネルを再設計し、誤って安全停止を引き起こすことを減らすために緊急停止ボタンの位置を再配置した。

Boston Dynamicsの物流ロボット副社長兼ゼネラルマネージャーであるBrian Donnellyは、「私たちの顧客はStretchに依存しており、ロボットが1時間でも稼働しないことは、埠頭での作業の滞留を意味する」と述べた。彼はさらに、「Gen 2では、実際の運用でロボットのダウンタイムを引き起こす要因に焦点を当てた。より頑丈にし、メンテナンスを簡素化し、展開後も継続的に性能を向上させることを確保した」と付け加えた。

メンテナンス時間が大幅に短縮

この再設計されたロボットは、メンテナンスに必要な時間を削減することも目指している。部品の交換が必要な場合、Boston Dynamicsによれば、全体のステアリングドライブの交換は現在約1時間で完了し、以前は丸一日かかっていた。動的ケーブルや複雑な配線束を取り除き、よりシンプルな構造と標準化された高強度のファスナーに置き換えた。これらの変更は、メンテナンスプロセスで必要な工具の数を減らし、技術者が機械上で作業する時間を短縮することを目的としている。

Stretch Gen 2には、現場診断およびメンテナンスツールも含まれており、顧客のメンテナンスチームがより多くの定期的な保守作業を処理できるようになっている。これにより、外部サポートへの依存が減少し、機械が忙しい倉庫の埠頭で継続的に稼働できるようになる。

継続的なソフトウェア更新による性能向上

機械の変更に加えて、Stretch Gen 2は再設計された内部計算プラットフォーム上で動作し、継続的なソフトウェア改善をサポートしている。Boston Dynamicsは、定期的なソフトウェア更新が箱の検出、運動計画、ピッキング戦略、世界モデルを改善し、既に展開されたロボット艦隊に適用されると述べている。これらの更新は、顧客がロボットの物理的ハードウェアを交換またはアップグレードする必要なく、性能を向上させることができる。ロボットは1時間あたり最大1,000個の箱を荷降ろしできるが、実際の生産量は箱の重量やトレーラー内の積み重ねの整然さに依存する。

マルチピッキング機能により、単一のピッキングサイクルで複数の箱を処理できるため、より高い生産量を達成できる。バッテリー設計は2つの勤務シフトをサポートし、急速充電器は約75分で90%の電力を回復できる。内蔵照明システムにより、機械は光の少ないトレーラー内でも運行できる。Stretchは、事前に訓練された視覚システムを搭載しており、展開の初日からほとんどのパッケージを識別でき、追加のプログラミングは不要である。Boston Dynamicsは、Stretchを自動化物流における物理的要求の高いタスクの解決策として位置付けている。

トレーラーの荷降ろしは、狭い空間で大量のパッケージを扱うことを伴い、しばしば変化する光条件の下で行われ、パッケージの積み重ね方も様々である。

第二世代モデルは、会社の既存の展開に基づいており、信頼性、メンテナンス性、厳しい倉庫環境での持続的な性能に対する関心が高まっている。

自動化物流の未来のトレンド

Stretch Gen 2の発表は、自動化技術が物流業界で重要であることを示しており、特に効率の向上とメンテナンスの必要性の削減において顕著である。市場が迅速かつ効率的な物流ソリューションを求める中で、このロボットの設計は実際の運用における課題を考慮し、メンテナンスを簡素化することで運営コストを削減している。継続的なソフトウェア更新機能は、自動化システムの柔軟性を強調しており、需要の変化に応じて性能を最適化し続けることが、今後の物流運用にとって重要である。