Unitree Robotics发布无需训练的机器人可画画及下棋功能

·作者 Henderson·Engineering
Unitree Robotics发布无需训练的机器人可画画及下棋功能
重点
  • Unitree Robotics的人形机器人无需训练即可绘画和下棋。
  • 机器人能执行复杂的序列操作,根据实时模型推断进行绘画。
  • 王星星指出,将模型命令转换为精确动作仍是一大挑战。
  • 业界对具身人工智能的发展存在不同看法,部分持谨慎态度。

Unitree Robotics宣称其人形机器人现在能够在无任何先前训练的情况下绘画和下棋,这一切皆依赖于前沿的人工智能模型。创始人兼首席执行官王星星于周四在上海的中国国际进口博览会上发表了这一声明,表示这些机器人是由OpenAI的GPT-6驱动。

在绘画和下棋方面,王星星表示这些机器人能够执行复杂的序列操作,例如动态更换画笔水和混合颜料,这一切都是根据实时模型推断进行的。他提到:“在无误地改变颜料所需的精确度是相当高的。”Unitree展示了机器人绘画的影片,但并未在现场进行实时演示,因此这些声明仅基于公司的录像和陈述。

这些言论是王星星上个月所作评论的延续,他当时表示GPT-6将行业的突破时间表提前到了“一到两年内”。他预测明年的GPT-7可能会突破具身人工智能的核心挑战。

机械动作的挑战

“最后一毫米”的机械差距 王星星指出,将模型命令转换为精确的物理动作仍然是一项艰巨的挑战。他称行业最大的障碍不再是数字推理或规划,而是“最后一毫米”的机械差距。他表示,核心问题在于模型输入和输出之间的对齐误差。他预计行业将在一到两年内克服这一物理瓶颈。为了加速进程,Unitree正在开发一个“自我进化”的反馈循环,让人形机器人能够编写代码、运行模拟并自动改善其在现实世界中的表现。

行业同侪分歧 其他参展的高管对王星星的乐观态度表示赞同。机器人初创公司X Square Robot的创始人王谦表示,具身人工智能即将迎来一场重大飞跃。他反驳了大众采用需五年之久的预测。他认为具身人工智能的“GPT时刻”在一年内是“高度可能的”,并希望看到机器人能够制造机器人,芯片制造芯片。

业界对未来的看法

然而,芯片供应商则持较为谨慎的态度。国内GPU设计公司Moore Threads的联合创始人王冬警告称,具身人工智能的发展仍然落后于预期,主要因为严重的数据短缺和高昂的硬件成本。他表示,收集真实世界的互动数据仍然困难,因此开发者正在大量依赖合成训练集。Moore Threads正在努力为国内机器人开发者提供自家的芯片和解决方案,因为Nvidia的芯片价格过高。

Unitree的H2人形机器人高达近6英尺(约180厘米),重约154磅(约70公斤)。早前报道其发布时列出了31个自由度和高达360牛顿米的关节输出。在一月的CES展会上,公司代表表示H2的客户出货预计将于四月开始。王星星还描述了一个长期基准,称为“80/80目标”,即机器人在80%的环境中完成80%的任务。

据报道,Unitree计划在2026年出货约20,000台人形机器人。早前的Unitree影片显示一台G1人形机器人在工厂工作台上组装电机部件。这些能力与新的声明有所不同,Unitree至今仅用绘画的影片片段来支持这些说法。

具身人工智能的发展前景与挑战

Unitree Robotics宣布的无需训练的机器人功能显示出具身人工智能的潜力,但同时也揭示了技术实现中的困难。王星星强调的“最后一毫米”挑战,反映了从数字推理到实际操作的转换仍需克服重大障碍。业界对于具身人工智能的乐观预测与谨慎态度并存,显示出在技术成熟度和商业化过程中,仍需进一步的探索和努力。

H
关于作者
Henderson