- Unitree Robotics 的人形機器人無需訓練即可繪畫和下棋。
- 機器人能執行複雜的序列操作,根據實時模型推斷進行繪畫。
- 王星星指出,將模型命令轉換為精確動作仍是一大挑戰。
- 業界對具身人工智能的發展存在不同看法,部分持謹慎態度。
Unitree Robotics 宣稱其人形機器人現在能夠在無任何先前訓練的情況下繪畫和下棋,這一切皆依賴於前沿的人工智能模型。創始人兼首席執行官王星星於週四在上海的中國國際進口博覽會上發表了這一聲明,表示這些機器人是由 OpenAI 的 GPT-6 驅動。
在繪畫和下棋方面,王星星表示這些機器人能夠執行複雜的序列操作,例如動態更換畫筆水和混合顏料,這一切都是根據實時模型推斷進行的。他提到:「在無誤地改變顏料所需的精確度是相當高的。」Unitree 展示了機器人繪畫的影片,但並未在現場進行實時演示,因此這些聲明僅基於公司的錄像和陳述。
這些言論是王星星上個月所作評論的延續,他當時表示 GPT-6 將行業的突破時間表提前到了「一到兩年內」。他預測明年的 GPT-7 可能會突破具身人工智能的核心挑戰。
機械動作的挑戰
「最後一毫米」的機械差距 王星星指出,將模型命令轉換為精確的物理動作仍然是一項艱巨的挑戰。他稱行業最大的障礙不再是數字推理或規劃,而是「最後一毫米」的機械差距。他表示,核心問題在於模型輸入和輸出之間的對齊誤差。他預計行業將在一到兩年內克服這一物理瓶頸。為了加速進程,Unitree 正在開發一個「自我進化」的反饋循環,讓人形機器人能夠編寫代碼、運行模擬並自動改善其在現實世界中的表現。
行業同儕分歧 其他參展的高管對王星星的樂觀態度表示贊同。機器人初創公司 X Square Robot 的創始人王謙表示,具身人工智能即將迎來一場重大飛躍。他反駁了大眾採用需五年之久的預測。他認為具身人工智能的「GPT 時刻」在一年內是「高度可能的」,並希望看到機器人能夠製造機器人,晶片製造晶片。
業界對未來的看法
然而,晶片供應商則持較為謹慎的態度。國內 GPU 設計公司 Moore Threads 的聯合創始人王冬警告稱,具身人工智能的發展仍然落後於預期,主要因為嚴重的數據短缺和高昂的硬件成本。他表示,收集真實世界的互動數據仍然困難,因此開發者正在大量依賴合成訓練集。Moore Threads 正在努力為國內機器人開發者提供自家的晶片和解決方案,因為 Nvidia 的晶片價格過高。
Unitree 的 H2 人形機器人高達近 6 英尺(約 180 公分),重約 154 磅(約 70 公斤)。早前報導其發佈時列出了 31 個自由度和高達 360 牛頓米的關節輸出。在一月的 CES 展會上,公司代表表示 H2 的客戶出貨預計將於四月開始。王星星還描述了一個長期基準,稱為「80/80 目標」,即機器人在 80% 的環境中完成 80% 的任務。
據報導,Unitree 計劃在 2026 年出貨約 20,000 台人形機器人。早前的 Unitree 影片顯示一台 G1 人形機器人在工廠工作台上組裝電機部件。這些能力與新的聲明有所不同,Unitree 至今僅用繪畫的影片片段來支持這些說法。
具身人工智能的發展前景與挑戰
Unitree Robotics 宣布的無需訓練的機器人功能顯示出具身人工智能的潛力,但同時也揭示了技術實現中的困難。王星星強調的「最後一毫米」挑戰,反映了從數字推理到實際操作的轉換仍需克服重大障礙。業界對於具身人工智能的樂觀預測與謹慎態度並存,顯示出在技術成熟度和商業化過程中,仍需進一步的探索和努力。

